自动门主要为两大类型：平开式与平移式。平移式自动门是目前使用率最高的自动门品种，各种形式的出入口均可使用，但整个系统必须专门制作，对安装环境、空间有一定的要求及限制；平开式自动门与我们日常使用的开门方式相同，不需作更多的改动即可将门改型升级，易于施工。
哈尔滨平移式自动门的主要性能
1、工作流程：进门时，感应器自动探测或刷卡或使用密码，感应器将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
2、控制器模块：本模块接收来自传感器的信号，驱动马达旋转，控制门进行平移式运动。
3、电动机模块：采用体积小巧、功率强大的直流无电刷马达；齿轮箱内用传动效率高、噪声小的蜗轮蜗杆减速，然后驱动皮带模块，即使频繁开闭，也可以保证无故障连续运行。
4、皮带模块：将电动机模块的转动，转变为往复运动。由于与吊架连接在一起，所以就起了传递开闭门的力的作用。
5、皮带张紧轮模块：皮带挂在皮带张紧轮模块上，该模块上装备了调节皮带张力的的机构。
6、动力梁：动力梁用铝材制成，能够简单地切断，适应各种开口宽度的地方，用最佳尺寸进行安装。
7、吊架模块：用本模块将门吊挂起来。本模块上装有门轮，可以在发动机箱的铝制导轨上移动，最大可以承载150公斤质量的大型们。
8、下部导向模块：门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
9、结构承受应力较小，门框左右方向需一定拓展空间，以便门扇左右移动开闭。
哈尔滨平开式自动门的主要性能
1、工作流程：进门时，感应器自动探测或刷卡或使用密码，感应器将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知电机运行，门自动从里或从外打开至90度，门扇开启后由控制器做出判断，如需关门，通知电机作反向运转，关闭门扇。
2、控制器模块：本模块接收来自传感器的信号，驱动电机运转，控制门从里或从外打开至90度运动。
3、电动机模块：配备DC马达和驱动臂，可在你低噪声下运作。
4、安装方便：设备安装相对简易，不需作更多的改动即可将门改型升级。
5、结构承受应力相对较大，对地面、门体无特殊要求。
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